Оценка вероятной зоны, куда улетел не вернувшийся дрон — по логу полёта или последней известной позиции, с автоматической коррекцией GPS-спуфинга (LIMA/PERU).

Источник данных

Кликните по карте, чтобы отметить последнюю известную позицию.

Как получить лог полёта (DJI)

В приложении DJI Fly: Профиль → Ещё → Flight Data — синхронизируйте логи.
Подключите телефон к компьютеру и скопируйте файл DJIFlightRecord_*.txt (папка FlightRecords).
Откройте PhantomHelp Log Viewer, загрузите файл, нажмите Download CSV и распакуйте архив.
Загрузите полученный CSV здесь — позиция, батарея и направление извлекутся автоматически, включая коррекцию спуфинга.

Коррекция GPS-спуфинга 🛰️

При глушении дроны DJI в регионе отображаются в логе возле Лимы, Перу (аэропорт Хорхе Чавес). Точки вокруг якоря определяются автоматически. Компас дрона не затронут: дрон считает, что он в Перу, и в RTH летит по курсу от спуфнутой точки к точке Home в Молдове (≈44° СВ, по большому кругу). Смещение из спуф-сегмента применяется от последней реальной позиции в логе.

Якорь спуфинга — широта

Якорь спуфинга — долгота

Радиус обнаружения вокруг якоря (км)

Если нет CSV-лога: введите координаты, которые показывает приложение DJI (возле Лимы), и нажмите кнопку — направление вычисляется от спуфнутой точки к точке Home в Молдове (дрон «хочет домой»), а смещение якорь → спуфнутая точка применяется от реальной позиции на карте. Из лога поля заполняются автоматически.

Спуфнутая точка — широта

Спуфнутая точка — долгота

Направление и неопределённость

Направление движения (° по компасу)

Неопределённость направления — ±30°

Аппарат и режим

Модель

Последний режим полёта

Скорость режима (м/с)

Автономность в режиме (мин)

Значения заполняются автоматически для выбранной модели и режима — их можно поправить вручную.

Последнее известное состояние

Широта

Долгота

Остаток батареи (%)

Оставшееся время полёта (мин)

Порог автопосадки — Critical Low Battery (%)

Реальная настройка DJI: при «Critical Low Battery» дрон садится автоматически (по умолчанию ~10%). Ниже этого процента батарея уже не даёт дальности.

Ветер на высоте

Ветер на высоте сильно отклоняет траекторию дрона — на 100 м он может быть в 2-3 раза сильнее, чем у земли. Нажмите кнопку: скорость и направление подтянутся автоматически из Open-Meteo для заданных позиции, даты и высоты (для полётов старше 5 дней используется исторический архив погоды). Направление — в метеоконвенции: откуда дует ветер. После получения значения можно поправить вручную.

Дата и время полёта

Высота для ветра (м)

Скорость (м/с)

Дует ОТКУДА (°)

последняя позиция вероятная точка облако вероятности максимальный радиус

Клик по карте = отметить последнюю позицию

Результат

Отметьте позицию и нажмите Рассчитать зону.

Анализ траектории и симуляция 🛰️

При загрузке лога CSV реальная траектория (надёжный GPS / глушение) показана сплошной линией со стрелками реального направления. После спуфинга реальная позиция не наблюдаема: дрон уходит в failsafe и, хотя GPS показывает Перу/Анголу, летит от ложной позиции к точке Home в Молдове (RTH) — по реальному компасному курсу. Вероятная зона посадки моделирует именно этот RTH-полёт.

надёжный GPS глушение (счисление) спуфинг (игнор.) траектория RTH (в Молдову) вероятная зона 50% / 90% совместимый рельеф (DEM)

Ключевое: точка Home (RTH) всегда остаётся в Молдове (место взлёта). Даже если спуфнутый GPS показывает Перу или Анголу, в failsafe дрон летит от ложной позиции к Home в Молдове по реальному компасному курсу — то есть в каждый момент реальное направление полёта = азимут «ложная позиция → Home Молдова». Эти направления различаются по эпизодам (Перу ≈ СВ, Ангола ≈ С), и их интегрирование во времени даёт «артефактное» направление, продиктованное геометрией спуфинга, а не реальным курсом до него. Вероятная зона моделирует сотни таких RTH-полётов от последней реальной позиции, варьируя скорость (доля крейсерской режима, с потолком), компасный курс и ветер. Оранжевый круг содержит ~50% сценариев, красный ~90%. Сценарии, у которых подъём рельефа (DEM) совпадает с реальным барометрическим подъёмом, зелёные и весят больше — так центр смещается к совместимому рельефу.

Сводка

Графики

Хронология событий

Сохранить случай (уникальная ссылка)

Данные сохраняются на сервере, и вы получаете уникальную ссылку. При открытии ссылка загружает всё обратно в консоль.

Название / референс случая

Контакт (необязательно)

Поиск потерянного дрона — расчёт зоны поиска

Результат

Анализ траектории и симуляция 🛰️

Сводка

Графики

Хронология событий

Вступайте в сообщество Drone Moldova